Introduction à la Cinématique
Objectifs
A la fin de cette vidéo, vous saurez :
- Utiliser la cinématique avant pour animer les robots.
- Configurer et animer avec la cinématique inverse.
- Définir des contraintes de rotation pour des mouvements réalistes.
Résumé
Apprenez à animer les pinces de votre robot en utilisant la cinématique avant et la cinématique inverse. Suivez nos instructions détaillées pour maîtriser l'animation 3D de robot.
Description
Dans cette leçon, nous allons explorer les deux concepts fondamentaux de la cinématique avant et de la cinématique inverse pour animer les pinces d'un robot. La cinématique avant implique la rotation individuelle de chaque élément. Par exemple, on commence par tourner l'élément parent, suivi de l'enfant tel que le coude, pour créer des clés d'animation. En revanche, la cinématique inverse (IK), permet de déplacer directement l'élément enfant, les autres éléments suivent en fonction des contraintes définies. Ce processus est moins laborieux que la méthode traditionnelle.
Nous aborderons également comment configurer les contraintes sur les axes de rotation pour éviter des mouvements indésirables. Cette configuration nécessite de manipuler chaque joint, en bloquant certains axes via l'outil Rotation Gimbal. Il est crucial de bien définir ces contraintes pour une animation fluide et précise. Nous terminerons par une démonstration de l'animation des deux bras du robot en utilisant ces techniques.