Guide d'Animation Robotique : Attraper une Canette

Découvrez comment animer un robot pour qu’il attrape et déplace une canette en utilisant la cinématique inverse.

Détails de la leçon

Description de la leçon

Dans cette vidéo, nous vous montrons les étapes détaillées pour animer un robot afin qu’il attrape et déplace une canette. Le robot avance initialement de l'image 0 à l'image 30. À partir de l'image 30, le bras du robot commence à se déplacer vers la canette, prenant environ 30 images pour l'atteindre. En utilisant les outils Auto Key et Interactive IK, nous fixons le mouvement du bras tout en imitant les contraintes définies auparavant.

Le bras commence à se fermer autour de l’image 70, sans fermer complètement la pince pour un mouvement plus précis. Ensuite, nous animons le bras pour qu'il soulève la canette à l’image 100 et la positionne au-dessus de la benne. À l’image 110, la pince relâche la canette. Enfin, nous utilisons une contrainte de liaison pour attacher la canette au poignet du robot pendant le déplacement.

Ce tutoriel met en avant une technique essentielle pour toute personne intéressée par l’animation robotique et la maîtrise de la cinématique inverse.

Objectifs de cette leçon

Les objectifs de cette vidéo sont d’apprendre à :

  • Utiliser des clés d’animation.
  • Appliquer la cinématique inverse pour animer un robot.
  • Maîtriser les outils Auto Key et Interactive IK.
  • Gérer les contraintes d'axe pour une animation réaliste.

Prérequis pour cette leçon

Pour suivre cette vidéo, il est recommandé d’avoir des connaissances de base en animation 3D et en cinématique inverse.

Métiers concernés

Les compétences abordées dans cette vidéo sont utiles pour des métiers tels que concepteur d’animations 3D, ingénieur en robotique, et développeur de jeux vidéo.

Alternatives et ressources

Comme alternatives, vous pouvez utiliser d'autres logiciels d'animation comme Blender, Maya, ou Cinema 4D.

Questions & Réponses

L'outil principal utilisé est Interactive IK, qui permet de définir les mouvements en tenant compte des contraintes d'axe.
Le mouvement du bras commence à l'image 30 et prend environ 30 images pour atteindre la canette.
Les clés d’animation de la pince sont ajustées en déplaçant les clés temporelles et en utilisant la fonction de copie avec shift-déplacement.