Introduction à la Cinématique Inverse
Objectifs
À la fin de cette vidéo, vous aurez appris :
- La différence entre la cinématique directe (FK) et la cinématique inverse (IK).
- Comment ajouter et paramétrer des bones de contrôle pour l'IK.
- Comment ajuster la longueur de la chaîne IK et définir les limitations d'angle.
Résumé
Découvrez les concepts fondamentaux de la cinématique inverse dans Blender pour optimiser vos animations 3D.
Description
Cette vidéo vous guide à travers le fonctionnement de la cinématique inverse (IK) dans Blender, un outil incontournable pour les animateurs 3D cherchant à simplifier le processus de manipulation des chaînes d'os. Nous explorons d'abord la hiérarchie des os dans une armature, expliquant comment la Forward Kinematics (FK) fonctionne comme méthode de base.
Vous apprendrez à utiliser la méthode Auto IK pour obtenir rapidement un aperçu de l'effet de l'IK, bien que limitée en précision et en paramétrabilité. Nous passons ensuite à une approche plus avancée en ajoutant des bones de contrôle dans l'armature afin de paramétrer l'IK de manière plus fine.
La vidéo détaille également comment définir des cibles pour l'IK, ajuster la longueur de la chaîne IK, et paramétrer les limitations d'angles. Nous couvrons l'importance de ces paramètres pour s'assurer que les mouvements restent réalistes, en particulier pour les articulations du coude et du genou. Enfin, nous abordons brièvement l'algorithme solver itask et son application en contexte de robotique.
Par cette leçon, vous serez capable de configurer et d'optimiser l'IK dans vos propres projets d'animation Blender, en améliorant la fluidité et la précision de vos mouvements de personnages.
Questions - réponses
Programme détaillé
Module 1 - 1 – Introduction
Module 2 - 2 – Modélisation avancée
Module 3 - 3 – Le Sculpt Mode
Module 4 - 4 – Matériaux nodaux
Module 5 - 5 – Post-production
Module 6 - 6 – Physique et particules
Module 7 - 6.1 – Physique
Module 8 - 6.2 – Particules génériques
Module 9 - 6.3 - Particules dynamiques
Module 10 - 6.4 - Particules statiques
Module 11 - 6.5 – Plus loin avec les simulations
Module 12 - 7 – Animation
Module 13 - 7.1 – Éditeur de graphiques
Module 14 - 7.2 – Éditeur DopeSheet
Module 15 - 7.3 – Les formes clés
Module 16 - 7.4 – Modificateurs d'animation
Module 17 - 7.5 – Contraintes
Module 18 - 7.6 – Animation squelettale
Module 19 - 7.7 – Éditeur d'actions non linéaires
